1935년 효고현에서 출생하여 1964년 나고야대학 대학원 교육학연구과 박사과정을 수료했다. 그후 미야기교육대학, 사이타마대학을 거쳐 1998년에 나고야대학을 정년퇴임할 때까지 사회사상사적 관점에서 후쿠자와 유키치의 교육사상 등을 연구했다. '일본 근대교육의 사상구조'(1970), '15년전쟁과 교육'(1986), '여성차별은 왜 존속하는가'(1986), '일본 근대화와 전쟁책임'(1997), '일본 근대 교육과 차별'(1998), '대학교육의 혁신과 실천'(1998) 등의 저작을 발표했다. 정년퇴임 이후 일본전몰학생기념회, 부전병사?시민의 모임 등에서 활동하며 시민운동을 펼쳤고, 기존의 후쿠자와 연구를 일본의 전쟁책임을 고발하는 아시아 민중의 관점에서 재검토하여 '후쿠자와 유키치의 아시아인식', '후쿠자와 유키치와 마루야마 마사오'(2003),'후쿠자와 유키치의 전쟁론과 천황제론'(2006) 등을 써냈다. 야스카와 주노스케는 지금 일본에서 엄밀한 현실인식과 탄탄한 이론으로 무장하여 발언하고 행동하는 대표적인 양심적 지식인이다.