1965년 《절망의 극복》
1985년 《스스로 개척하라》
1999년 《심은 대로 거두리라》, 《환난 날의 신앙》, 《새 계명의 사랑》, 《땀은 흘러도 기쁨은 샘물처럼》(목회 간증집)
2000년 《회고와 전망》(절기 설교 모음집)
2001년 《경주자의 인생》
2003년 《에덴동산에 왜 선악과가 있었을까》(교리 설교)
2004년 《지구촌은 나의 목장이다》(삶과 신앙의 이야기)
2008년 《이 시대의 희망 오직 복음》
2021년 《땅 끝까지》(전도/선교 설교 모음집)

임동선 목사 관련 저서
2009년 《임동선 목사의 디아스포라 설교신학》, 임윤택
2019년 《임동선 목사의 선교신학》, 월드미션대학교

수상
1962년 「공군참모총장상」
1963년 「대한민국 대통령상」
1974년 「대한민국 국방장관상」
1982년 「대한민국 국민훈장 동백장」(교육공로)
1987년 「로스앤젤레스 모범 시민상」(톰 브래들리 시장)
2003년 「숭실대학 추양목회 대상」
2007년 「역사를 빛낸 인물상」(한인 역사관 박물관)