탄트라 요가는 섹스를 우주와 하나 되는 방법의 하나로 꼽고 있다. 이 책은 탄트라 요가를 기본으로 연인들이 서로를 배려하고, 지탱하며, 균형을 이룰 때 비로소 완성 자세를 취할 수 있는 요가 자세를 소개한다. 준비 자세, 전희 그리고 사랑의 체위를 소개해 구체적이고 실천적인 방법을 제시한다. 매너리즘에 빠진 연인들에게 신선한 자극이 되고, 나아가 삶에 활력을 주는 원천이 될 것이다.