이 책은 그동안 장애학생에게만 초점을 두었던 통합교육 프로그램에서 한 발 더 나아가 일반학생들의 친구관계 형성과 긍정적인 학급 공동체 형성에 도움을 주고자 만들어졌다. 프로그램을 개발한 서울 경인 지역 특수학급 교사 연구회는 특수학급에 대한 부정적인 인식과 부족한 지원에 갈증을 내던 몇몇 특수학급 교사들이 모여 더 나은 질의 통합교육을 위해 1992년부터 모임을 시작하였다. 그동안 서울 경인 지역 특수학급 교사 연구회는 장애학생들이 학교생활에 좀 더 잘 적응하고 수용될 수 있는 방법을 고민하고 이를 위해 부단히 노력하였다. 그러나 특수학급 교사들만이 오로지 장애학생의 사회적 수용만을 위해 노력하는 것에 한계를 느끼게 되었다. 학급 내에서 장애학생이 수용되기 위해서는 일반교사의 주도적인 접근이 필요함을 인식하게 되었으며, 장애학생 뿐만 아니라 학급 전체 학생들이 서로 좋은 친구관계를 형성될 때 장애학생 또한 그 학급의 한 구성원으로 수용되고 정서적인 지지를 받을 수 있을 것이라는 생각을 하게 되었다. 그리하여 장애학생을 포함한 모든 학생들이 좋은 친구관계를 형성하고 유지할 수 있도록 촉진하는 프로그램을 구성하게 되었다.