세종의 시대를 열다

아버지 태종이 승하하자, 세종은 오롯이 자신의 힘으로 조선을 이끌어야 한다는 사실에 어려움을 느낀다. 태종의 충신이었던 신하들은 세종의 의견에 사사건건 반대하며 부딪히고, 마음속으로는 태종의 카리스마를 그리워한다. 고민에 빠진 세종에게 소헌왕후는 선왕들의 옛 기록을 살펴보는 게 어떻겠냐고 제안하고, 세종은 옛 기록을 살펴보던 중 '김도련 노비 사건'을 알게 된다. 어딘가 미심쩍은 이 사건 기록을 보고, 세종은 신하들에게 알리지 않은 채 비밀리에 직접 조사에 나선다.

강원도로 강무를 떠난 세종은 형 효령대군과 함께 몰래 빠져나와 민가를 살펴보며 '김도련 노비 사건'의 전말을 밝혀내는 동시에, 백성들의 고된 삶을 가까이서 마주하게 된다.한편 세종이 강무를 떠나 궁을 비운 사이 한양에 큰불이 나고, 소헌왕후는 세종과 세자를 대신해 화재 진압에 나서는데…!