이 책의 저자는 불교나 그 이외의 다른 학파의 인도 철학체계가 그러하듯이 윤회로부터의 해탈을 지향한다. 우주의 근본원리인 브라흐만에 관한 지식을 얻을 때 비로소 해탈을 이룰 수 있다는 것이 저자의 되풀이되는 주장이다. 다시 말해 자신 안에 있는 자기의 본체(아뜨만)가 바로 브라흐만과 동일한 것이라는 진리를 깨닫는 것이 해탈에 이르는 길이라고 말한다.