자동제어의 개발과 응용의 정도는 높아지고 있으나 대학에서 자동제어에 관심있는 사람들에게 이해시키기에 쉽지 않은 부분이 많았다. 이 책은 학생들의 수학적 어려움을 해결해주고 직접 수식을 풀지않고도 제어시스템의 동작을 이해시키고 MATLAB이라는 공학용 소프트웨어를 이용하여 제어시스템에 대한 핵심원리의 이해를 돕고자 쓰여졌다.