복음주의, 개혁주의, 로마가톨릭, 동방정교회의 다섯 선교학자가 ‘교회의 선교’ 본질과 그 실천 방안에 관해 각자의 견해를 밝히고 타 기고자들의 견해에 대한 의견도 나눈다. 다원적 세계의 발전과 서구 문화적 상황 가운데 있는 교회의 현장 변화가 진행되면서 교회의 각 분파는 그동안 선교 본질에 관해 합의를 차츰 이뤄 오고 있었다. 그러나 실천 면에서는 차이점들도 부각되었다. 현 세계 교회가 마주한 도전과 기회들을 다시 인식하며 타 교회 전통에 열린 자세로 논하는 글들을 통해 각 교단과 교파의 선교 본질과 사역에서의 공통점과 차이점을 발견하고 서로 협력하여 하나님 나라 위한 선교를 위해 어떻게 협력할 것인지를 모색할 수 있다.