간호 실무에 필요한 상담의 원리와 적용을 중심으로 구성하였다. 제1~3장은 상담과인간행동에 대한 이해를, 제4~8장은 경청·공감·통찰·비폭력대화 등 의사소통 기술을, 제9~15장은 임상과 지역사회에서 활용할 수 있는 다양한 상담기법과 적용을 다루었다. 또한 각 장마다 실습활동과 학습문제를 수록하여 배운 내용을 직접 연습하고 성찰할 수 있도록 하였다.