『심리학으로 배우는 인간관계』는 단일 이론에 의존하지 않고 정신분석·대상관계·인본주의·인지적 접근을 통합적으로 조망하며, 각각의 관점이 인간관계의 복잡한 모습을 어떻게 설명하는지를 보여준다. 별개의 이론과 지식을 나열하는 데 그치지 않고, 서로 다른 관점을 연결하여 하나의 통합적인 인간관계 심리학적 틀을 제시한다. 또한 인간관계의 기초에서 출발하여 자기이해와 첫인상, 인간관계의 욕구와 신념, 사회인지와 정서적 과정, 의사소통과 갈등 대처, 방어기제에 이르기까지 관계를 형성하고 유지하며 변화시키는 다양한 심리적 과정을 살펴본다. 나아가 가족·친구·연인·직장 등 다양한 관계의 장면과 디지털 환경에서의 인간관계를 조망하고, 궁극적으로 관계 속에서 자신을 지키면서도 타인과 연결되고 성장할 수 있는 성숙한 인간관계를 탐색한다.