교회는 우주적 사도적 봉사를 위해 부름 받았기 때문에 교회의 전체적 실행으로 삼위일체 하나님의 선교에 참여하는 것이다. 따라서 교회역사를 선교역사로 해석해야 할 필요성이 있다.

선교역사는 복음의 씨가 뿌려진 선교지의 현장에서 자신들의 눈으로 기술할 때 살아있는 진정한 역사가 된다. 이제 이방세계에 파송하는 서구 선교회와 교회의 역사로서의 선교역사의 시대는 지나갔다.

하지만 아직도 대부분의 선교역사의 저술들이 이러한 관점에서 기록된 것들이다. 이 책은 선교역사(Missionsgeschichte)로서 교회역사(Kirchenge-schichte)의 기록을 시도하고 있다. 엄밀히 말하면 교회의 역사와 선교의 역사는 완전히 분리되지 않는다. 교회역사에서 중요한 사건이나 인물은 선교역사에서도 그 의미가 큰 경우가 많다.

그러나 역사는 보는 관점과 해석이 중요하듯이 사건과 인물에 대한 선교적 해석을 한다는 점에서 이 책의 차별성이 있고, 그 특별함과 기여가 있다. 오늘날 우리는 선교를 교회의 한 활동 부서로 이해하지 않는다. 왜냐하면 교회는 선교에서 비롯되었고, 선교를 위해 존재하기 때문이다.