차량용 모터 제어 중 고효율·고토크 BLDC FOC(Field Oriented Control) 제어를 다룹니다. ST사의 B-G431B-ESC1 평가 보드, MAD5005 모터, AS5047P Angle 센서를 활용하여 기본 개념부터 실제 임베디드를 구현합니다. BLDC FOC 제어를 확실히 이해하고 나면, 6-Step 제어나 DC 모터 PWM 제어 등은 훨씬 수월하게 구현할 수 있습니다. 본서에서 구현하는 FOC 알고리즘은 모터 속도 제어에 초점을 맞추어 개발되었고, 처음 시작하는 분들이 시행착오를 줄이고 개발 시간을 단축할 수 있도록 구성했습니다