1936년 경남 함양에서 태어났다.
서울대학교 영문학과를 졸업하고, 같은 학교 대학원 미학과에서 석사 학위를,
경희대학교 대학원 국문과에서 박사 학위를 받았다.
계간 《문화비평》, 월간 《현대문학》 편집인 겸 주간, 한국미래문화연구소 소장을 지냈으며,
현재 한양대학교 국문과 명예교수로 있다.
저서로 『詩論』 『樂論』 『歌論』 『문예미학』 『동양의 미학』 등과
『한국시문학비평』 『만해시와 주제적 시론』 『만해시 ‘님의 沈默’ 연구』
『문예비평의 논리와 실제』 등의 문학비평서가 있고,
『<장자> 철학우화』(전3권) 『<논어> 인간관계의 철학』(전3권)
『<노자> 오묘한 삶의 길』(전3권)
『<맹자> 바른 삶에 이르는 길』(전3권)
『고전어록선』(전2권) 『생활 속의 선』
『에세이로 읽는 주역 나는 나의 미래를 본다』
『한권으로 읽는 주역』 『편하게 만나는 도덕경-노자』
『우화로 즐기는 장자』 『사람인가를 묻는 논어』
『희망과 소통의 경전-맹자』 『마음 중심 세상 중용』
『노자 81장』(전2권) 『주역 上經』 『주역 下經』 『십익』