이 책의 목적은 하나님의 세상에 있는 하나님의 백성을 통한 하나님의 선교를 더욱 심도 있게 이해하기 위하여, 하나님 나라의 생성과 발전이라는 모티브로 신약과 구약을 총체적으로 탐구하는 것이다. 이런 탐구과정을 통하여 새 천년에 감당해야 할 교회의 선교가 무엇인지를 규명하는 새로운 지혜와 통찰력을 갖게 될 것이다.