로봇이 연구실을 나와 공장과 거리, 집 안으로 걸어 나오는 시대. 그런데 막상 로봇공학을 공부하려면 두꺼운 수식 교재와 가벼운 교양서 사이에서 길을 잃기 쉽습니다. 이 책은 그 사이의 다리입니다.

하드웨어 구매 없이, 노트북 한 대와 파이썬만으로 로봇공학의 핵심을 직접 만들어 봅니다. 2링크 로봇팔의 기구학, PID 제어기, A* 경로계획을 코드로 구현하고 ? 책의 모든 그래프는 실제로 그 코드를 실행한 결과입니다 ? 센서와 SLAM, 강화학습을 거쳐 파이제로(π0)·Helix·GR00T 같은 최신 로봇 파운데이션 모델(VLA)까지 다룬 뒤, 심화 실습편에서 동역학·컴퓨터 비전·파티클 필터·신경망·보행·로봇 소프트웨어 공학을 한 층 깊게 직접 만들어 봅니다. 종합 프로젝트에서는 배운 전부를 조립해 스스로 재계획하는 배달 로봇을 완성하고, 마지막 장에서 글로벌·한국 로봇 산업 지형과 커리어 로드맵, 면접 가이드까지 제시합니다.

연습문제 해설, Q&A 40, 30일 학습 플랜, 프로젝트 아이디어 20 등 12종의 부록이 책을 오래 쓰는 도구로 만들어 줍니다. 실습 코드는 공식 저장소(github.com/mystone01/robotics-first-steps)에서 내려받을 수 있습니다.

로봇 분야로 진로를 고민하는 학생, 물리 세계로 영역을 넓히고 싶은 개발자, 로봇 산업을 제대로 이해하고 싶은 독자를 위한 첫 책입니다.