『초보자를 위한 자동제어 입문』은 초보자를 위한 자동제어 입문서로, 피드백 제어의 내력,시퀀스 제어의 발전 등 자동제어의 역사를 시작으로 자동제어와 수동제어, 자동제어 방식, 시퀀스 제어와 피드백 제어 등을 수록하고 이밖에 시퀀스 제어의 기초, 제어동작까지 이론과 연습문제로 엮었다.