이 책은 요가의 공부과 수행을 위한 지침서이다. 오래된 텍스트의 새로운 해석과 주석에서 스와미 싸치다난다는 그 자신의 수행을 나누며, 마음을 지배하는 실제적인 조언을 해주고 있다. 그리고 고대 시대지만 여전히 영원하게 유용할 라자 요가의 기교들을 응용하는 방법을 통해 인간의 삶에서 육신, 정신 그리고 감정적인 조화를 성취하도록 도움을 준다.