《에센스 영문법》은 영어를 공부하는 한국 학생들 입장에서 꼭 익혀야 할 문법의 진수(essence)를 가려서 '이것만은 확실하게 알고 가자' 하는 것을 제시하는데 중점을 둔 교재로서 딱딱하기 쉬운 영문법의 특성을 고려하여 가능한 한 다양한 task를 통해 지루하지 않게 영문법을 익힐 수 있도록 만들어졌다. 모두 13개의 Unit으로 구성되어 있으며, 각 Unit은 Reading, Grammar, Practice의 3개 부분으로 나누었고 각 과마다 영어권 문화를 소개하는 culture corner를 삽화와 함께 수록하였다.
우선, Reading에서는 실생활에서 자주 접하게 되는 재미있는 주제를 가지고 쓴 글을 읽으며 다양한 표현과 문법을 익히게 된다. 그리고 Grammar 부분에서는 핵심적인 문법 사항을 Focus 1, 2, 3으로 나누어 공부하면서 관련 문제를 풀어보게 하였다. 또한 문법을 설명하기 위해 사용한 예문은 가능한 한 실생활에서 자주 쓰는 문장을 골랐다. 마지막 Practice 부분에서는 각 과에서 나온 문법사항을 총정리하는 문제를 통해 배운 내용을 다시 복습하게 된다.