장애인복지의 궁극적인 목적은 장애를 지닌 사람들의 인간다운 생활보장과 행복지수(gross nation happiness) 증진에 있다. 이를 위해서 장애인복지가 추구하는 기본 이념은 정상화ㆍ가치 있는 사회적 역할강화ㆍ탈시설화ㆍ사회통합이다. 이 중에서 가장 중요한 가치 기반은 ‘정상화 이념’인데, 정상화의 이념이란 장애를 지닌 사람들이 주류사회에서 정상적인 리듬에 따라 살 수 있는 집과 활동할 수 있는 일터가 주어져야 하고, 배움의 기회가 제공될 수 있는 학교와 사회 교류가 일어나는 장이 필요하며, 비장애인이 경험하는 생애주기와 동일하게 다양한 경험을 할 수 있어야 한다.