장자에게 있어서 자유란 인간이 자기 속박에서부터 완전히 벗어나는 것을 뜻한다. 도를 체득함으로써 현상계의 차별과 대립의 상에 사로잡히지 않는 인간, 즉 주어진 현실 속에 살면서도 그 현실에 구애받지 않는 자재로운 정신의 소유자만이 참으로 자유로운 인간이라고 생각했던 것이다.