고대 인도의 상업 자유도시 바이살리에 살고 있던 재가신자 유마거사를 중심으로 하는 희곡풍의 대승불교 경전. 초기 대승경전으로 남의 아픔을 자기의 아픔으로 여기고 있는 중생들의 경전이다.