3대째 예수 믿는 유복한 가정의 딸로 태어나 신앙의 유산을 물려받았지만, 불신자 남편과 결혼 후 교회에 발을 끊고 불신자와 같은 삶을 살았다. 둘째 아들을 뇌수종이란 병으로 잃고 예수님을 다시 영접하면서 평신도의 삶으로 노량진교회를 섬긴다. 교회에서 열정적인 교회 활동을 하다가 노량진교회 강신원 목사의 권유로 신학을 공부하게 된다. 이후 서울 장로회 신학대학과 장로회 신학대학원을 졸업하고 장로회 신학대학교 목회전문대학원에서 목회상담학을 전공했다.

김 목사는 노량진교회 평신도 시절부터 전도왕으로 인정받아 전국 각지로 간증집회를 다닐 정도로 유명했지만, 과천교회 전도사로 부임하면서는 장신대를 휴학하고 전도사역에 열정적으로 임하게 된다. 과천교회 전도대를 이끌게 된 이후에는 김 목사의 전도 비법을 전수받고자 하는 전국 각지의 전도팀에게 전도법을 가르치며, 전도 중 겪었던 감동적인 간증들을 전하며 전도의 열매를 맺게 된다.

끈기와 열정의 '김인아식 전도법'을 통해 교인이 기하급수적으로 늘어나면서 과천교회에 온지 12년째 되던 해 감격의 2만 명의 신도돌파 감사예배를 드리게 되며 14년 5개월의 구교역자 훈련을 마치고 현재 구하리교회를 개척하여 목회중이다.