이 책은 대학생들의 교양이나 심리치료 분야 전공생들의 성심리와 성건강 이해를 위한 기초서로서 내용을 구성하였다. 저자들은 젊은이들이 건강한 성적 자기 결정권을 갖는 데 기여할 수 있기를 바라는 마음으로, 왜 성적 자기 결정권을 갖는 것이 중요한지, 건강한 성적 자기 결정권을 지니기 위해 필요한 성에 대한 지식과 관점에는 어떠한 것들이 있는지를 살펴보고자 하였다.