『유엔 평화유지활동의 이해』는 평화유지활동에 관심이 있는 일반 국민, 학문적으로는 연구하고자 하는 학생이나 연구원, 장차 평화유지활동에 직접 참여하기를 희망하는 우리 장병들이 유엔평화유지활동의 형성배경, 법적 및 제도적 근거, 개념, 유엔 평화유지활동의 역사 등 이론적 측면과 함게 평화유지활동을 위한 부대창설과정, 유엔 상비체제, 경비보전, 주둔군 지휘협정, 유엔 직원채용 등 실무적인 내용에 관하여 폭넓게 이해할 수 있도록 구성하였다.