주님의 제자로서 35년간 신학교에서 교수로 섬기며, 하나님의 사랑에 목숨 걸고 달려왔다. 그는 많은 그리스도인들이 복음을 믿고 구원받았다고 확신함에도 불구하고, 더 나아가 제자훈련을 철저히 받았음에도 불구하고 삶의 영역에서 그분께 굴복하는 일이 왜 일어나지 않는가에 대한 문제를 오랫동안 고심해왔다. 그러면서 복음은 완전하지만, 우리가 믿고 확신하며 가르치고 전해온 복음 메시지에 문제가 있음을 발견하게 되었다. 이를 보완한 전도 메시지를 개발하는 것이 중요하다고 판단하여 그 모델을 완성했다. 그리고 신학생들에게 그 복음 메시지로 훈련시키고 전도한 결과 온전한 복음의 놀라운 결실들을 확인할 수 있었다.

한양대와 침례신학대학교 신학대학원을 졸업하고 미국 사우스웨스턴 침례신학대학원에서 기독교교육석사와 철학박사 학위를 받았다. 2014년까지 35년 동안 침례신학대학교에서 교수로 재직하면서 전도학, 목회학, 셀 사역과 제자훈련 등을 가르쳤고, 미국 다수의 신학대학원에서 객원교수로 강의했다. 현재 침신대 대학원에서 명예교수로 강의하고 있을 뿐 아니라 대전에 위치한 주님의기쁨교회 담임목사로 섬기며 왕성하게 복음사역을 감당하고 있다. 저서로는 《셀 교회론》(요단)과 《유기적 교회행정》(침례신학대학교 출판부) 등이 있다.