서울 출생으로 동국대 국문과를 졸업하였다. 1965~66년 [현대문학]으로 등단하였으며, 한국시협상, 공초문학상, 동국문학생 등을 수상하였다. 현재 문학아카데미 대표이다. 시집으로 『장자시』, 『달은 즈믄 가람에』, 『나무 사리』, 『천기수설』, 『풍진세상 풍류인생』 등이 있고, 저서로 『박제천시집(1,2차 전10권)』, 『시를 어떻게 고칠 것인가』 등이 있다.