'가이드포스트''무디' 등 미국 전역의 신문과 잡지에 다양한 글을 연재하고 있으며, 북 캘리포니아의 '기도걷기' 사역을 주도해온 자넷 홈 맥헨리의 대표서. '기도는 호흡'이라는 말씀처럼, 특정한 장소·특정한 형식에 얽매임 없이 일상 속에서 기도하는 방법에 대해 이야기 하고 있다. 기도에 관한 31가지 주제 안에 주제와 관련된 예화와 묵상을 담고 있으며, 각 장마다 '출발기도'와 '걷기상식'을 덧붙여 읽은 내용을 놓고 실제로 어떻게 기도해야 하는지 돕는다.