기독교 베스트셀러 작가요, 영향력 있는 목회자 3인이 하나님과 친밀한 사귐에 이르는 기도를 말한다. 기도의 깊이는 영성이 깊이를 나타내고, 탁월한 영성은 기도에서 시작된다고 해도 과언이 아닐 만큼 기도는 그리스도인의 삶에서 빼놓을 수 없는 요소다. 그러나 중요한 만큼 제대로 기도의 삶을 살고 있는가 물으면, 그 누구도 선뜻 그렇다고 대답하지 못할 것이다. 이 책은 그런 이들에게 기도의 본질과 기도하는 삶에 대한 동기를 부여한다.
1부에서는 강준민 목사가 하나님의 사랑 안에서 그분을 바라보며 안식하고 즐거워하는 영성 기도를, 2부에서는 장경철 목사가 마음을 드림으로써 하나님과 친밀한 관계의 기쁨을 누리는 감성 기도를, 3부에서는 전병욱 목사가 하나님 말씀을 듣고 살펴서 그분 뜻대로 드리는 지성 기도를 다룬다.
인간의 입장에서 무엇을 달라고 조르는 차원의 기도를 넘어, 하나님과 친밀함을 유지하고 그분의 음성을 듣고 임재 안에 거하는 기도의 즐거움과 축복을 강조한다. 하나님의 자녀에게 주어진 특권이자 능력의 열쇠인 기도를 영성,지성,감성적 관점에서 다룬 3인의 글을 통해, 개인의 삶과 교회 공동체의 영적 부흥을 위한 기도 불씨를 품게 될 것이다.