스페인의 라만차에서 평범한 하급 귀족으로 생활하던 알론소 키하노는 어느 날부터 밤낮을 가리지 않고 기사와 기사도에 관한 모험소설을 탐독하더니 급기야 정신이 이상해진다. 그는 스스로를 돈키호테라 칭하고, 자신의 늙은 말에게는 로시난테라는 이름을 붙여준 뒤 기사 작위를 받기 위해 길을 떠나는데…