《자존감을 키우는 태권도 코칭언어》는 태권도 지도자가 일상적으로 접하는 지도 장면에서 수련생의 감정과 동기에 긍정적 영향을 줄 수 있는 바람직한 코칭언어를 소개하였다. 이를 위해 태권도 지도자가 수련생을 지도하는 데 필요한 실제적인 코칭언어와 행동을 상황별로 구체적으로 제시해 두었다. 상황은 태권도 지도자들이 태권도 수련 및 비수련 상황에서 지도에 어려움을 느끼는 것을 선정하였다. 이외에도 태권도 지도자들이 어려워하는 학부모 관련 내용도 추가시켰다. 수련 상황에서 자주 사용되고 있는 비권장 코칭언어를 함께 제시하여 지도자 스스로 자신의 코칭언어를 반성해 보고 바람직한 코칭언어를 훈련할 수 있도록 하였다.

본서에 제시된 도장 규칙 사례는 대한태권도협회 공모에 선정된 실제 6개 도장 규칙을 25개 상황 범주에 적합하게 재분류한 것이다. 제시된 도장 규칙 사례는 이미 선정 도장에서 사용 중인 규칙이므로 다른 도장에서도 바로 적용할 것으로 생각된다.