서울대학교 사범대학 지리과와 미국 루이지애나 주립대학교 대학원을 졸업(지리학 Ph.D.)하였다. 고려대학교 사범대학 지리교육과 교수와 문화재위원을 지냈으며, 지금은 고려대학교 명예교수이다.
지은 책으로 한길사에서 펴낸 『국토와 민족생활사』『한국의 짚가리』『담론과 성찰 1』(공저) 가 있고 『영남대로』『용인의 역사지리』(공저)『경기지역의 향토문화』『경상남도의 향토문화』,『개화기의 주거생활사』등이 있다. 옮긴 책으로는 『문화지리학원론』(윌리엄 노튼, 공역)이 있다. 주요 논문으로는 「풍수와 택리지」「무카디마를 통해 본 이븐 할둔의 지리학」「천수만 지역의 어업환경 변화와 어촌」「18~19세기 서울의 지역분화」「중국 황토고원의 요동주거」등이 있다.