이 책은 임진왜란 직후 편찬된 무예서인 『무예제보(武藝諸譜)』, 『무예제보번역속집(武藝諸譜飜譯續集)』을 역주(譯註)한 것이다. 이 책들은 체육학, 군사학, 국어학 세 방면에서 관심을 가질 만한 다양한 내용이 담겨 있다. 조선 중기의 무예서인 이 두 책은 임진왜란이라는 시급한 때를 당하여 중국의 무예서인 『기효신서』(1560)를 바탕으로 만든 것이다. 200여 년이 지난 후에 24가지의 무예를 집대성한 『무예도보통지』(1790)의 모본이 되었다.
이 책은 무예의 동작들의 차이와 변화과정을 알아보기 쉽게 하기 위하여 『기효신서』, 『무예제보』, 『무예제보번역속집』, 『무예도보통지』의 세(勢)에 따른 도(圖)를 비교하여 부록으로 제시하였다.
그동안 연구자들에 의해 부분적으로 활용되었던 다양한 무예의 실상을 보다 분명히 할 수 있도록 할 뿐 아니라 역사학, 군사학, 국어학, 민속학 등 다양한 분야의 관련 연구자들의 연구에 직접적인 도움을 줄 수 있을 것으로 사료된다. 또한 부수적으로 무예 등에 관심이 많은 일반인들에게 우리의 전통 무예의 실상을 자세히 소개하여 이들이 한국 전통에 대한 높은 수준의 교양을 가지는 데에도 도움을 줄 것이다.