유럽 중심의 정치 이론인 ‘사회계약’에 맞서 ‘인종계약’이란 새로운 패러다임으로 전 지구적 차원에서 근대 세계와 근대 정치체제를 조망하는 책이다. 이 책은 인종계약과 경제적 측면에서 드러나는 그 착취적 성격을 고찰하고, 인종계약이 어떻게 공간과 개인을 구분·표준화하는지, 또 이를 강제하기 위해 어떻게 이데올로기를 만들고 폭력을 행사하는지 추적하고, 인종계약의 관점에서 지난 수세기 동안 드러난 백인과 비백인의 행동양식을 분석한다.

저자 찰스 W. 밀스는 지난 수백 년에 걸쳐 세계를 형성해온 기본적인 정치체제는 ‘사회계약’이 아니라 ‘인종계약’을 토대로 한 것이라고 주장한다. 그는 주류 이론이 근대 정치체제의 핵심적인 본질을 밝히지 못하거나 오히려 은폐하고 있다고 보며, 그래서 인종계약이라는 새로운 개념을 제시함으로써 사회계약 이론을 비판하고 근대 정치체제의 본질을 드러내고자 한다.

밀스는 “인종 문제에 관한 주류 도덕 정치 철학의 침묵은 인종계약이 그 서명자들에 대해 지속적인 힘을 발휘하고 있음을 보여주는 징표이자, 실제로는 백인 특권을 지켜주고 있으면서도 마치 인종 차별을 하지 않고 있는 것인 양 눈을 속이는 행위이다.”라고 강력하게 비판한다.