신라 경순왕 3년인 929년에 세 분 태사가 고려 태조 왕건을 도와 후백제 견훤의 군사를 무찔러 삼천리 금수강산의 동쪽을 편안히 하여 안동이라 이름지었다. 안동 땅의 형세및 주변의 모습과 선현들이 묻힌 무덤을 한눈에 조망할 수 있는 풍수지리에 대해 그림과 함게 구체적으로 기술했다.