이 책에서는 인간의 시각 및 청각 인지 능력을 포함하는 멀티모달 센서 융합 프레임워크를 기반으로 지능형 감시 경계 로봇을 위한 탐지 및 인식기술을 소개하고있다. 기타, 로봇 제어부, 구동부, 통신부 등의 부분의 이 책의 범위에 포함되지 않는다. 이 책에서 소개하는 시스템은 개념적으로 관측 부분, 인증 부분, 대화식 인터페이스 부분으로 구성된다. 관측 부분은 음향 탐지, 영상 탐지, 영상 추적 모듈을 구성된다. 인증부분은 음성기반 암호 인증 모듈로 구성되며 마지막으로 대화식 인터페이스 부분은 음성인식 및 음성합성 모듈로 구성된다. 이 책에서는 멀티모달 센서 융합 프레임워크를 위한 전반적 구성 및 설계뿐만이 아니라, 각각의 모듈에서 고려해야 될 사항에 대한 문제제기 및 해결책을 제시하고 있다.