서울대학교 문리과대학 사학과 졸업하고 서울대학교 대학원(문학석사)와 서강대학교 대학원(문학박사), 미국 시카고대학에서 수학했다. 현재 한양대학교 문리대 교수와 한양대학교 인문대학장,역사학회 회장이며, 한양대학교 명예교수이다. 저서로는 『列强의 東아시아 政策(일조각, 1979)』,『帝國主義時代의 列强과 韓國(민음사, 1990)』,『한국을 둘러싼 제국주의 열강의 각축(지식산업사, 2001)』 『러시아의 남하와 일본의 한국 침략(지식산업사, 2007)』,『유럽이란 무엇인가(지식산업사, 2009)』,『한국 근대의 세계사적 이해(지식산업사, 2010)』 외 다수가 있다.