이 책은 지금까지 정서와 관련된 다양한 관점의 저서와 논문들을 통합하고 정서가 무엇인가에 대해 관심을 가진 많은 사람들이 이해하기 쉽도록 정서문제에 접근하고 있다. 따라서 저자들은 정서문제에 관심을 가진 대학원생뿐만 아니라 대학생이나 일반인들에게도 정서에 대한 전반적인 이해의 폭을 넓히고자 하는 시도로 이 책을 집필하였다.
이러한 취지에서 이 책은 통 13장으로 구성되어 있다. 제1장에서 제3장까지는 정서의 본질, 정서의 이론, 정서발달과 관련된 개괄적인 내용을 다루고 있고, 제4장에서 제7장까지는 정서와 신경생리, 정서와 신체, 정서와 인지, 정서와 사회성 등과 같은 정서와 각각의 발달영역과의 관계를 다루고 있으며, 제8장과 제9장은 정서지능의 개념, 본질 및 관련구인을, 제10장은 정서의 측정방법을, 제11장과 제12장은 정서장애와 정서교육에 관한 내용을 다루고 있으며, 마지막의 제13장에서는 지금까지의 정서연구에 대한 쟁점과 앞으로의 연구방향을 제시하고 있다.