서울대학교 문리대 영어영문학과 및 대학원 졸업하였으며, 미국 하와이대학교 및 조지타운대학교 대학원에서 수학했다. 단국대학교 영문학과 및 연극영화과 교수, 단국대 공연예술연구소장, 대중문화예술대학원장, 한국연극학회장, 한국연극교육학회장, 한국연극평론가협회장, 국제연극평론가협회(IATC) 집행위원, 서울시극단장, 국립극장 운영위원, 예술의 전당 이사를 맡고 있으며, 공연예술평론가로 활동 중이다.

저서로 『이웃사람 셰익스피어』, 『세계연극의 미학』, 『연극은 무엇을 할 수 있는가』. 『브로드웨이, R교수의 연극론』, 『충격과 방황의 한국연극』, 『한국연극 전환시대의 질주』, 『재벌들의 밥상』, 『유진 오닐-빛과 사랑의 여로』, 역서로 『셰익스피어 4대 비극』, 『셰익스피어 4대 희극』, 『셰익스피어 4대 사극』, 『원어와 함께 읽는 셰익스피어 명언』, 『셰익스피어와 함께 읽는 채근담』(이병국, 이태주 공역), 『원어와 함께 읽는 셰익스피어 소네트』, 『로렌스 올리비에와 비비안 리』 외 다수가 있다.