이 책은 예배에 대한 열정이 식어가고 혼동이 야기되는 시기에 바른 예배를 세워나가기 위한 추구에서부터 시작되었다. 예배에 대한 무지는 예배 현장의 혼란을 가져올 뿐만 아니라 기독교의 예배의 본질과는 전혀 다른 것이 자리 잡게 만든다. 그래서 예배에 대한 바른 위해를 위해 성경적, 예배 신학적, 역사적 탐구를 시도하고, 사역의 현장에서 실천적으로 어떻게 그것을 세워나갈 수 있을 것인지를 찾았다.