이 책은 욕토(Yocto) 프로젝트를 사용해 비글본 블랙(BeagleBone Black)에서 임베디드 리눅스를 개발하는 방법에 대해 소개한다. 욕토 프로젝트의 기본 개념을 간단하게 다룬 후, 예제를 통해 여러 가지 프로젝트를 비글본 블랙 보드에서 개발하는 방법을 설명한다. 이 책을 읽고 나면, 자신만의 개발 프로젝트를 비글본 보드에 욕토 프로젝트를 사용해 개발할 수 있는 기본 역량을 쌓을 수 있다.