저술이 빈약하고 후학들이 역적으로 몰리는 바람에, 여타 조선시대 학자들에 비해 많은 부분 알려져 있지 않고 정당한 평가를 받지 못해왔던 남명의 사상에 대해 본격적으로 연구한 책이다. 핵심사상인 '경(敬)'과 의(義)'에 대해, 그리고 남명의 생애에 대해서도 새롭게 조명하고 있다.