2권에서는 1권에서 부족했던 예제를 대폭 강화하고, 난해한 선형대수학과 벡터미적분학의 개념을 보다 쉽게 이해할 수 있도록 개념에 정확한 상황설정에 많은 고심을 하여 내용의 깊을 더했습니다.