요가의 기본원리와 수행에 대해 설명하고 있으며, 저자들이 요가의 대가 B.K.S 아헹가와 함께 30년 동안 연구하고 그의 요가 행법에 따라 가르쳐온 것을 토대로 하고 있다. 초보자에게 도움이 되는 설명을 담고 있는 동시에 보다 정교한 행법의 핵심들 중 일부를 부연하여 자세하게 설명했다.

1부 : 육체는 아사나를 다루고 있으며 일반적인 지침과 더불어 108가지 자세에 대한 단계별 설명과 사진을 담고 있다. 아사나의 순서는 『요가 디피카』에서의 순서를 따른다
2부 : 마음은 호흡법에 대한 지침을 담고 있으며, 감각 통제의 개념과 방법으르 소개했다. 뒤이어 요가철학의 개요를 설명한다
3부 : 영혼은 요가의 목표와 그것이 수행에 어떻게 연관되는지를 다룬다. 수련과정, 치료 프로그램 및 관련 자료는 이 책의 끝부분에 수록되어 있다.