서강대학교 사학과 및 동 대학원 졸업(문학박사). 주로 한말 계몽운동과 독립운동사에 관심을 가지고 공부하였으며, 한국근현대사학회와 한국사상사학회의 회장을 맡았었다. 현재 서강대학교 사학과 교수이다. 저서로 『대한제국시기 신문연구』(일조각, 1991), 『한국근대계몽운동연구』(일조각, 1997), 『한국근대계몽사상연구』(일조각, 2003), 『식민지시기 민족지성과 문화운동』(한울, 2003), 『애국계몽운동 Ⅱ: 문화운동』(독립기념관 한국독립운동사연구소, 2009), 『이대위: 잊혀진 미주 한인사회의 대들보』(역사공간, 2013)가 있으며, 편저로 『호암 문일평 전집』(민속원, 1995), 『한말 천도교 자료집』(국학자료원, 1997(공편)), 『헤이그특사 100주년 기념자료집』(독립기념관 한국독립운동사연구소, 2007), 『백범 선생과 함께 한 나날들: 백범 김구 비서 선우진 회고록』(푸른역사, 2009), 『서재필이 꿈꾼 나라: 서재필 국문 자료집』(푸른역사, 2010) 등이 있다.