자유롭게 사는 데만 관심있는 지구국의 공주. 쿄코. 그래서 왕은 하나의 조건을 내세워 자유를 주겠다고 하는데, 그 조건이란 16년간 계속 잠을 자고 있는 여동생을 깨우라는 것이다.