1966년 초판이 발행된 후 지속적으로 미분 기하학의 주요 교재로 사용되고 있었고, 1997년 몇몇 부분을 현대적인 감각으로 수정하고, 컴퓨터 소프트웨어를 이용한 연습 문제를 추가한 2 판이 출간되었다. 이 책을 두 학기에 강의하기에는 양이 좀 많다. 특히 제 7 장과 제 8 장의 경우는 대학원과 연계하여 강의를 진행하는 것이 좋을 것이라 생각한다.