『카네기 행복론』은 걱정과 고민, 스트레스에 대한 이야기이다. 카네기는 걱정과 고민으로 고통 받던 사람들이 어떻게 그것을 해결했는지에 대해 간결한 보고형식으로 이 책을 집필했다. 고민과 걱정에 대한 연구물이나 자료가 거의 없는 상태에서, 그는 그의 대중연설 강좌에 참여하고 있던 수강생들을 대상으로 고민에 대한 실험에 들어갔다. 그들의 수많은 편지와 실제 경험을 통해 카네기는 고민을 해결할 수 있는 확실한 처방전을 만들었다.