이 책을 쓰는 궁극적인 목적은 기생충과 숙주의 다양하고도 오묘한 상호관계를 예시와 함께 가급적 쉽게 풀어 설명함으로써 일반 국민은 물론, 중학생과 고등학생들이 기생충에 대한 이해를 넓히는 데 도움을 주고자 하는 것이다. 또한 기생충의 해로운 측면만을 볼 것이 아니라, 질병 치료나 첨단 의학연구에 기생충을 이로운 방향으로 이용할 수 있는 지혜를 가질 수 있도록 관련된 최신 정보를 제공하고자 하는 것이 또 다른 목적이다. 그래서 책 제목에 기생충을 적으로만 볼 것인지, 친구로도 볼 수 있는지 라는 문구를 넣은 것이다.