1930년 강원도 통천에서 출생
1951~55년 서울대학교 사범대학 역사교육학과
1957년 고려대학교 대학원 사학과 문학석사
1983년 연세대학교 사학과 문학박사
1958~59년 이화여고 교사
1959~66년 서울대학교 사범대학 역사교육학과 교수
1967~75년 서울대학교 문리과대학 사학과, 국사학과 교수
1975~97년 연세대학교 문과대학 사학과 교수
1977~79년 한국사연구회 대표간사
1984~85년 프랑스 파리 7대학 방문교수
2000~2020년 대한민국 학술원 회원
2020년 별세