성별을 속이고 미부 낭사조에 입대한 카미야 세이자부로, 오키다 소우지를 스승으로 모시고 진정한 무사를 목표로 날마다 수행에 임하는 세이자부로는 오사카에서 미부 낭사조를 사칭하여 약탈을 일삼는 무리를 조사하러 떠나게 된다. 그 곳에서 아버지와 오라버니의 원수와 만나게 되는데.